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隧道巡检机器人。蒋盛康摄据介绍，“隧道巡检机器人试点项目”投入使用后可替代人工实现隧道日常巡检，采用多频时空数据结构化、隧道风险动态管控、隧道火灾火场感知与数智应急等多项先进技术，监测隧道内的交通安全与机电设施的运行状况，通过实时检测隧道高风险区域，有效提升检测量化精度与效率。此外，在发生应急情况时，巡检机器人可先于救援人员到达现场，提高隧道应急救援处置能力，在复杂环境下实现自主交通指挥疏导和决策，减少人力资源成本，保障道路通行安全。这一创新技术的应用，将有力提升隧道巡检效率和安能，全面提高隧道管养的自动化与智能化水平，为推动智慧交通的持续发展奠定了坚实基础。(金泽民、傅宇婕)

前先清理炮孔石渣和残留水，利用空压机推进空气至掌子面，进行“吹眼”。周边眼装药采用间隔装药，其余为连续装*，*串联，周边眼可用串联。装完药后所有炮眼用炮泥封孔。

对于开挖面严重凹凸不平的部位须进行修凿和找平。采用细石混凝土抹平明显坑洼。在初期支护面上标出拱顶中线和垂直于隧道轴线的断面线。检查防水板的质量，是否有变色、老化、波纹、刀痕、撕裂、孔洞等缺陷；在防水板边沿划出焊接线和拱顶中线；防水层按实际轮廓线长度截取，对称卷起备用。防水板加土工布铺设采用无钉铺设工艺，采用从上向下的顺序铺设，松紧应适度并留有余量（实铺长度与弧长的比值为10：8），检查时要保证防水板加土工布全部面积均能抵到围岩。

今年3月，中国工程院院士杜彦良、郑颖人及同济大学教授黄宏伟专程打“飞的”到重庆为科学城隧道项目建设“把脉问诊”。院士为何对科学城隧道情有独钟？“因为科学城隧道项目几乎面临隧道穿越山体时能遇到的所有风险。”城投建设科学城隧道项目负责人说。全长4.1公里的科学城隧道所在地有18条断层，存在冒顶塌方、涌水突泥等隐患。项目与7条铁路相交，其中有3条运营铁路隧道，下穿井西线铁路处小净距为7.1米。为解决施工难题，中国工程院、重庆大学等团队针对科学城隧道等项目开展长大隧道建设和运营安全攻关。

7月20日郑州暴雨当天，京广路是否提醒了司机进入隧道的危险？上述人员称，在进入隧道前的电子路牌上，京广南路隧道处了隧道出口有积水、交通管制；京广北路则减速慢行。“没有积水以前，不敢贸然封路。隧道里都是车，也没法封。对于为何不直接封路，禁止车辆进入隧道，这位工作人员作出了上述解释。据其介绍，京广路一共个隧道，分别是京广北路隧道、京广南路隧道以及淮海路隧道。其中，京广北路隧道一共个进出口。到20日下午点左右，京广北路隧道封了5个口（其中下午一点以前封了两个，点以后封了个），分别是个进口和一个隧道岔路口，“当时还有车在隧道内，所以出口不能封。