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太公被封齐，建立齐国之后，推行的根本方针也是“天下非一人之天下，乃天下人之天下也”的思想。可以看出，姜太公认为，人的本性是恶死而乐生，好德而归利，能给予人以生利的是道义，能行仁义道德者，则能使天下人归服。因此，国君应当以天下之利为利，以天下之害为害，以天下之乐为乐，以天下之生为务。只有以仁义道德为天下兴利除害，使天下人与之共利害，同生死，共忧患，共苦乐，这样便可以收揽、固结民心，使万民归心、欢心。基于这种认识，《韬》强调国君要行仁修德，泽及百姓，不可暴民、虐民，为已而害民，。只有这样，人民才能与国君同舟共济，拥戴国君。本思想亦在齐国的实践中贯彻、实现了这一思想。这是其它所有谋略家所没有的。
这就充分表现了姜太公治政的出发点和归宿地都是为了爱民。国务》云：“太公曰：‘利而无害，成而无败，生而无杀，与而无夺，反而无苦，喜而无怒。从上我们不难看出，“爱民”思想之深，在先秦、政治和诸侯君中，也只有姜太公才有如此深刻“爱民”思想。
吴起失去了魏武侯的信任，其言也不为所用，于是又不得不离开魏国而来到楚国。吴起不仅精于领兵打仗，而且也善于治理国家，治军建军。他到楚国后，受到楚悼王的的热情接待，并被拜为相国，吴起怀着感激之情，决心施展才干，辅佐楚悼王富国强兵。在楚悼王的支持下，吴起严明法令，修明政治，整顿财政，惩罚污官员，厚待战斗之士，加强训练和战争物质的储备，选拔有真实才能的人予以重用。这些改革的实行，使楚国很快就成了国富兵强之邦。在上，南平百越，北灭陈、蔡，接着又战败西方的秦国，威震诸候。
若以备进战退守，而不求能用者，譬犹伏鸡之搏狸，乳犬之犯虎，虽有斗心，随之死矣。昔承桑氏之君，修德废武，以灭其国。有扈氏之君，恃众好勇，以丧其社稷。
吴起恼羞成怒，拔剑连杀十多人，被卫国通缉。而我们又和卫国交好，重用吴起，会得罪卫国。更有甚者：“齐强鲁弱，打了一次胜仗不能证明什么。说不定只会引来齐国更大的报复。还不如把吴起交给齐国，向齐王示好。鲁王没什么主见，听群臣说得也有道理，便削掉了吴起的兵权。吴起虎落平阳，又怕被抓到齐国去，只好含恨连夜离开鲁国。但这时吴起已经很有名气了。他在鲁国的业绩可是有目共睹的。因此很快便咸鱼翻生，得到了魏文侯的垂青，坐上魏国头号大将军高位。在魏文侯时期，他达到了名利的顶峰。整整十年里，他一共为魏国打了大小战役72场，62胜10平，无一败绩。这样的成绩虽不，但足可。