𲩱վ-澳门DualVyper卫星调制器(2024已更新)(今日/热评)

作者:[smwr2] 发布时间:[2024-06-06 17:58:53]

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2.3 双目、结构光及ToF技术比较为了更直观的比较双目、结构光和ToF技术路径的优劣势,我们汇总了各个每个方案的关键技术参数的比较。其中,i-ToF和d-ToF技术将在之后的章节中具体介绍。双目结构光i-ToFd-ToF3. ToF基本原理相比双目视觉和结构光方案,ToF 的方案实现起来会相对简单,主要包括发射端和接收端,ToF 传感器给到光源驱动芯片调制信号,调制信号控制激光器发出高频调制的近红外光,遇到物体漫反射后,接收端通过发射光与接收光的相位差或时间差来计算深度信息。现大部分ToF 传感器采用背照式CMOS 工艺技术,该工艺大幅度提高了感光面积,提升了光子收集率和测距的速度,响应时间能够达到ns级,在远距离情况下也能保证高精度。

它们有不同的波长,如图所示,不同的波长的波用处不同,在之前的文章中接介绍过。光源被脉冲调制(Pulsed Modulation),直接ToF传感器发出仅持续几纳秒的短光脉冲,然后测量一些发射光返回所需的时间。一般采用方波脉冲调制,这是因为它用数字电路来实现相对容易。2 iToFiToF(indirect Time-of-Flight)间接光飞行时间,iToF采用的是连续波调制(Continuous Wave Modulation),把发射的光调制成一定周期信号,通常是正弦波或方波,测量该发射信号与到达被测量物反射回接收端时的相位差,间接计算出飞行时间。

Xerox和斯坦福大学联合推出“以太网”(Ethernet)。该网络成为局域网的个工业标准产品。Hayes推出个PC调制解调器。

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