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太公曰：“此天下之困兵也。暴用之则胜，徐用之则败。如此者，为武冲陈，以武车骁骑，惊乱其军，而疾击之，可以横行。武王曰：“若已出围地，欲因以为胜，为之奈何？太公曰：“左军疾左，右军疾右，无与敌人争道。中军迭前迭后，敌人员众，其将可走。武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，敌人合而围我，断我归道，绝我粮食，敌人既众，粮食甚多，险阻又固，我欲必出，为之奈何？
武王曰：“敌之地势，不可以伏其两傍，车骑又无以越其前后，敌知我虑，先施其备，我士卒心伤，将帅恐惧，战则不胜，为之奈何？太公曰：“微哉，王之问也！如此者，先战日，发我远候，往视其动静，审候其来，设伏而待之，必于死地，与敌相避。远我旌旗，疏我行陈，必奔其前，与敌相当。
如此者，急出兵击之，以少击众，则必胜矣。武王问太公曰：“引兵深入诸候之地，遇大林，与敌人分林相拒。吾欲以守则固，以战则胜，为之奈何？太公曰：“使吾军分为冲陈，便兵所处，弓为表，戟盾为里；
太公曰：“明哉，王之问也！当明号审令，出我勇锐冒将之士，人操炬火，人同鼓，必知敌人所在，或击其表里，微号相知，令之灭火，鼓音皆止，中外相应，期约皆当，军疾战，敌必败云。武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，卒遇敌人，甚众且武，武车骁骑，绕我左右，吾军皆震，走不可止，为之奈何？
易战之法，车为列，相去十步，左右十步，队间十步。险战之法，车必循道，十车为聚十车为屯，前后相去十步，左右步，队间十步；车一长，纵横相去里，各返故道。置骑之吏娄骑一长，十骑一吏，百骑一率，百骑一将。易战之法，骑为列，前后相去十步，左右步，队间十步。险战者前后相去十步，左右步，队间十步；十骑为一屯，十骑为一辈，十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。武王问太公曰：“选车士奈何？太公曰：“选车士之法：取年十以下，长尺寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右、上下周旋、能束缚旌旗；力能彀石，射前后左右，皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。