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总体来说，机器人润滑的门槛并非来自技术，而是来自于减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。减速机是机器人的核心部件之一，机器人的每一个关节实现每一个动作都需要一台减速机支撑。
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