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作者:[smwr2] 发布时间:[2024-06-09 03:53:54]

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新品(2024更新成功)(今日/解密), 由于智能手机通常采用体积小、成本与功耗低、高灵敏度的线性极化天线,GNSS 信号衰减、非视距传播和多径干扰更易产生粗差和周跳,严重影响手机定位的精度。采用数据探测与抗差估计结合的质量控制方案,从高度角、信噪比、验前与验后残差等方面剔除观测值中的粗差。1)数据验前检测。利用Android应用程序接口(application programming interface, API)中提供的载波相位状态指示参数、获取的信噪比以及根据接收到的时间信息计算出的伪距观测值作为验前检测,当ADRS标识为ADR_STATE_VALID表示测量值可作为一个参考值,同时对信噪比低于25 dBHz的观测数据、以及通过API获得的时间信息计算出伪距观测值小于20 000 km并大于50 000 km的数据进行剔除。其中,ADRS的状态由载波相位的不确定度获取的值来判断,获取的值为累计增量不确定性,单位为米(m)。新品(2024更新成功)(今日/解密)" />

摘 要:针对智能手机定位的研究大都集中于单频定位性能与算法,而缺乏对多系统多个频段定位实验的分析的问题,该文对智能手机GNSS多系统多个频段的观测数据进行质量分析,根据应用程序接口( API)信息,检核后的多普勒积分法与电离层残差法对异常数据进行处理,同时根据不同系统不同频段的观测数据质量,实时修改滤波观测值噪声方差以提高定位精度。开发了一款基于安卓平台的实时定位应用程序,通过实验对比分析了GPS、BDS、Galileo、GLONASS各个频段不同组合的动态定位性能。实验结果表明,GNSS多系统组合的收敛速度与定位精度佳,固定解平面与高程方向精度高可达0.0.07 m,浮点解精度收敛之后平面方向精度为0.15 m、高程方向精度为0.16 m。多系统频率(L1/B1/E1/G1)组合后定位结果较单系统平面方向精度提升71.3%,高程方向精度提升55.5%,在多系统频率基础上增加第频率(L5/E5a)后,平面方向精度提升13%,高程方向精度提升32%。

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