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优评? 飞行时间测量技术(I-ToF)D-ToF的另一种解决方案是所谓的间接ToF(Indirect ToF,I-ToF,下文称为I-ToF),而I-ToF的原理则要复杂一些。在I-ToF中,发射的并非一个光脉冲,而是调制过的光。接收到的反射调制光和发射的调制光之间存在一个相位差,通过检测该相位差就能测量出飞行时间,从而估计出距离。其中往返行程时间是从光强度的时间选通测量中间接外推的。在这种情况下,不需要的秒表,而是需要时间选通光子计数器或电荷积分器,它们可以在像素级实现,只需较少的计算工作和硅面积。I-ToF是基于ToF相机的电子和照片混合设备的自然解决方案。
比较简单的方案是测量反射光的相移,传感器以已知的频率发射一定幅度的调制光,并测量发射和反向信号之间的相移,如上图。调制信号的波长为lamda=c/f,其中c是光速,f是调制频率,测量到发射和反射光束之间的相移差theta之后,距离可由lamda***