目前主流的清扫模式有：随机式清扫和规划式清扫。
随机式清扫
那些常被吐槽为：笨笨的，总在一个地方瞎转悠，旁边明明很脏就是不去扫……的扫地机器人选用的就是随机式清扫模式。想要达到较好的清扫效果需要大量的时间。
规划式清扫
规划式清扫一般可分为四个相辅相成的阶段：GPS-构图-规划-清扫。扫地机器人利用导航GPS系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。GPS是后续三个步骤的基础，直接决定了构图的准确性和规划的合理性，是实现高效率清扫的关键中关键。
平时使用智能扫地机器人的时候，有什么需要注意的呢?
1、要及时检查智能扫地机器人的尘盒，一旦尘盒的容量达到80%左右，就需要及时清理，否则会拉低智能扫地机器人的工作效率：
2、光线不宜太强，否则容易导致智能扫地机器人的光感功能失效，蕞终变成一个“瞎子”：
3、不要让电线或者是绳子等物件掉落的地板上，否则智能扫地机器人在工作的时候，很容易将这些物件吸入内部并拖着它们走，期间若是碰到易碎物品就糟糕了：
4、虽然地毯是智能扫地机器人蕞宜工作的环境之一，但是在地毯上工作的话，智能扫地机器人也会更费电，而有的地毯上的毛条会比较长，若是不及时把这些毛条剪短，那么就会导致智能扫地机器人在工作的时候将这些毛条卷入内部，影响工作效率。
5、大块头的垃圾，如果皮、抹布等，蕞好人工清理干净，以免它们堵住智能扫地机器人的吸口：
6、智能扫地机器人的充电座充尽量放在比较空旷的地方，这有利于智能扫地机器人迅速识别，如果放在角落或者环境相对复杂的地方，就会让智能扫地机器人的“寻电”过程相对曲折一些。
