无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
从用电类型来分，电机分为交流电机和直流电机。
交流电机是指能够实现交流电能和机械能相互转换的电机。
交流电机功率的辐射范围很广，由于电机之中没有换向器，因此结构简单，制造方便，比较容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机，总体应用比直流电机广泛。
同理，直流电机是指能够实现直流电能和机械能互相转换的电机，主要由定子和转子两大部分组成。
直流电机根据是否配备有“电刷-换向器”分成直流有刷电机和直流无刷电机。
直流无刷电机与有刷相比，可靠性高，噪音更小，寿命也更长。在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车领域得到了广泛应用。
无刷直流电机维修时需要注意事项
(1)在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
(2)选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
(3)熟悉电机结构特点和检修技术要求。
(4)准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备。
(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
(6)切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
(7)选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
